Daugavas muzejs dibināts 1969.gadā, bet apmeklētājiem atvērts kopš 1977.gada. Sākotnēji muzejs bija pazīstams kā Doles Vēstures muzejs, bet ar 1993.gadu kā Daugavas muzejs.
Kopš 1996.g. Daugavas muzejs atrodas Salaspils pašvaldības administratīvajā pakļautībā.
Daugavas muzejs atrodas Doles salas centrā, Sausās Daugavas krastā iepretim Ķekavai novietotā Doles muižas apbūves kompleksa jaunajā kungu mājā. Muižas ēka celta 1898.g.

Daugavas muzeja misija ir atklāt un parādīt Daugavu, kā arī Salaspili un tās apkārtnes unikālo vēsturi no 9. g.t. pr. Kr. līdz mūsu dienām, kā Eiropas un Latvijas vēstures un kultūras mantojuma nozīmīgu sastāvdaļu.

Papildus vēsturiskajai ekspozīcijai un dažādām tematiskajām nodarbībām, Daugavas muzejs piedāvā ugunskura vietas, nojumes vai teritorijas nomu, kā arī aktīvās atpūtas iespējas – doties veloeksursijā apkārt Doles salai, laivu nomu, slēpošanas maršrutu ziemā u.c.